Jude est un brillant étudiant de médecine qui étudie à la capitale de Rashugal, Fennmont. Il a tantôt une attitude calme et réfléchie tantôt des élans de crises insupportables dus à ses montées de stress ou tout simplement à son manque de maturité. Il se bat avec ses poings.

Milla est une mystérieuse jeune femme qui peut contrôler les quatre esprits élémentaires Efreet (feu), Gnome (terre), Ondine (eau) et Sylphe (vent). Elle avoue qu'elle être venue d'un sanctuaire caché dans les montagnes après avoir ressenti la mort de plusieurs esprits. Elle est prête à tout quand il s'agît de protéger le monde sans montrer d'hésitation et déteste par ceux qui négligent le sauvetage du monde ou qui veulent le détruire. Elle est toujours honnête et n'a peur de rien et puise sa force dans sa volonté de sauver le monde. Elle est le grand esprit Maxwell et n'a aucune idée du mode de vie des humains mais apprend à les connaitre au fil de l'aventure. Elle se bat avec une épée et est aidée par les quatre esprits élémentaires.

Ludger est un jeune homme plutôt normal, qui vit à Trigleph avec son frère aîné Julius Will Kresnik. Ce dernier est très fréquemment absent, ce qui fait que Ludger a pris l'habitude de s'occuper des tâches ménagères, et particulièrement de la cuisine. Il est d'ailleurs très doué pour ça, et a réussi à décrocher un travail grâce à ses capacités : il travaille dans le restaurant de la gare. C'est sur son lieu de travail qu'il fera la rencontre de Elle Mel Marta, et qu'il sera entraîné dans une étrange quête : le destin du monde repose sur ses épaules... ainsi que le poids d'une immense dette. Ludger combat à l'aide de deux lames, mais il peut également utiliser des armes à feu ainsi qu'un maillet. C'est un personnage plutôt rapide. Il possède un chat du nom de Lulu (Ou Rollo). Ludger a une autre forme du nom de "Chromatus" qu'il utilise grâce à une montre appartenant à son frère. Une fois dans ce mode, il est capable d'entrer dans d'autres mondes. Il peut également utiliser cette forme durant les combats.

Elle est une petite fille très mystérieuse qui après s'être enfui d'un endroit inconnu grâce à son père elle entrepris un voyage pour se rendre sur la "terre de Canaan". La légende dit que c'est un endroit où tous les vœux sont exaucés, et elle souhaite y aller car son père lui a demandé. Elle a rencontré Ludgar pour la première fois dans la gare de Trigleph, elle lui joua un mauvais tour avec le gardien de la gare pour pouvoir prendre le train, et il décidera de l'accompagner après l'avoir protégée des terroristes ayant pris ce même train pour cible. Elle possède une montre à gousset qui est un souvenir de son père. Elle est une héroïne non jouable. (la 2e de la série principale)

Un an après Tales of Xillia, Jude est entré dans un groupe de recherche qui étudie sur le grand esprit Origin. L'immaturité qu'il avait autrefois quand il était étudiant a complètement disparu, il dégage maintenant une aura de maturité sur lui. Il est un personnage jouable.